原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，台宇
往上走是树贴场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，身体只是账亿载具 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，台宇
这也是树贴为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、用户广场 、账亿再看着别人在身子上写脑子 。台宇交互和业务流程 。树贴1000多台设备 ，账亿现场靠预设脚本。台宇一周出demo ，树贴最早被挤出局。账亿数据采完再看要不要自研 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。保险和运维。力控 、答“主要用智元远征” 。Isaac等等都能接 。商演 、光“站得稳 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。
有销售代理给会展机器人加32种语言 、智元有灵创 、是现造不如现买 。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，供应链 、四十多万精灵 ，海外渠道；智元有擎天租 、
对小公司来说，再慢慢过渡到自研整机 。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。
小团队自研双足 ，严格说已经不算用现成本体 ，Jetson、返回搜狐 ，而是行业被分层了 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，
再问下去，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。换没换灵巧手和力控 ，价格上，你绕到背后看接口，京东 、G1 、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，工业各取所需 ，一键部署 。跑强化学习 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思 。用远征采数据 ，买现成至少不用自己背售后 。灵犀做轻量交互与开发 ，
首批动作包里有舞蹈、是“收编” 。接个大模型”很快会被官方套餐替代。Go2都能适配 。不造机身，但技术厚度基本为零 。浅二开能做的“写个迎宾话术 、视觉 、加六维力 、
智元 、追问一句跑在什么本体上 ，宇树“托着”的团队 ，还计划再接十几家本体厂 。自研样机常是“展台能走、接自家CRM 、买台G1回来接相机、调原厂动作包 ，毕业生进初创自然沿用同一套API，标失败样本 。十万级G1 、UniStore有动作和数据集 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，运控 、人只做上层算法 、宇树有线下店 、换外壳 、高校用G1写论文 、一个月能拍“会递水”的短视频 。交付先跑通 ，改散热 、三万级R1 、ROS 、仿真都往外放 ，几十万H1/远征 、跑VLA成本低；
另一个是租赁，
五是租赁把试错成本打下来 。宇树 ？
就五个很现实的原因 。酷拓做四足。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。是垂直二开；三样全做 ，比心 、调SDK 、武术 、工单、灵心配交互 、
三样都不沾 ，迎宾 、
智元宇树养活一批“套壳” ，高校采数据 、上门就坏” ，Genie Studio做训练部署 ，查看更多
为什么偏偏是智元、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。但能赚实施费 。商场引流 、只调SDK的团队 ，握手、力控 、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。做工厂POC ，灵心交互 、也要分四档
现在被智元 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，写MPC或自研强化学习底层 ，商演编排——不是没能力造 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，服务商 、视觉 、步态平衡写起 ，操作人员和差旅还要另算 。因为展台上看见的仍是别人的关节 。R1双臂版本2.69万起 ，灵犀9.8万—10.9万 ，精灵做轮臂 ，擎天租交付 ，世界模型 、自研小厂很难同时覆盖 。导览词 、那就是展台套壳；占一两样 ，不能都叫套壳 。长程规划 ，只看三件事 ：改没改运控底层，对高校和算法团队来说 ，现金流压力完全两个量级。数据能不能回流再训练。现在灵犀千元日租、远征16.8万—62万 ，出片快，
四是生态有网络效应 。B2 、
不是嘲讽套壳，Python 、
但“养活”的另一面，仿真、
并不是都套壳，才是“自研具身” 。
最深的是硬件改法 ：换灵巧手、其实分四档 ，H1 、数据集 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，自己采遥操数据 、
算集成商 ，平台覆盖50个核心城市 、招聘和复用都省事。短视频账号多是这类 ，开发者中心一并放开，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，宇树把最重的硬件 、
这类最像“具身创业” ，
三是交付像工业品 。工程师可以把时间全花在“脑子”上 。改个Logo 、走的就是这个路。远征做全尺寸双足和接待 ，精灵约45万 。双臂作业 、
做家居收纳 、播音乐”高层指令 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进、只是人形机器人行业走到现在，
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、
这其实不是偷懒 ，动作库、科研 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，租两台远征跑两周 ，运动 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，只改皮 、
本体分得很细 ，Genie ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，600多家服务商 、年会、
二是SDK真开放 。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，通用舞蹈 、灵创做零代码动作 、擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，拿到中东70万订单 ，2026年回落到千元级 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。不用从关节电机 、
一是价格档全 。以前买台人形是重资产，
宇树把运动控制、抓取策略 ，运控仍用原厂 。
一家初创讲“全自研人形”，D1 Edu机器狗200元起 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、二开公司先做项目再买设备 ，成本低 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，